単位互換科目：計測応用工学
教員名
松波 勲
単位数
2単位
開講学期
1学期
目的と概要
近年の著しい技術の進歩はさらに一段と高い精度の計測を要求している。本講義では計測応用工学の概念、各種センサの機能と構造及びインターフェース方式、信号処理等について理解することを到達目標とする。特に知能化カーロボにおいて安全・安心の中核を担う物体検知センサ類（レーダ、レーザレーダ、赤外線カメラ、光学センサ、画像センサ）を用いて体系的な学習を進める。
授業計画
第１回：センサ系の構成及び要素技術
第２回：各種センサの機能と構造及びインターフェース方式（レーダとレーザレーダ）
第３回：各種センサの機能と構造及びインターフェース方式（赤外線カメラと画像カメラ）
第４回：MATLAB演習１（雑音解析）
第５回：MATLAB演習２（PID制御）
第６回：MATLAB演習３（現代制御）
第７回：MATLAB演習４（センサー信号処理①）
第８回：MATLAB演習５（センサー信号処理②）
第９回：センサー同期とセンサー融合①
第１０回：センサー同期とセンサー融合②
第１１回～第１４回：：計測実験と信号処理
第１５回：成果報告会
授業に対する
準備事項・事前に配布する資料を予習すること配布資料で予習をすること。
・MATLABの基礎的な知識と応用知識及びＣ言語プログラミングの知識を事前に取得すること。
成績評価方法
レポート（プレゼンテーション含む）100%
履修上の注意
2/3以上の出席がないと期末試験の受験不可。
教科書・参考書
・パワーポイント配布資料
・教科書：大山 恭弘、橋本 洋志、「ロボットセンシングーセンサと画像・信号処理」、オーム社、2007年、￥2,625
・参考書：川原崎 徳之、他、「センシング入門ーセンサのしくみとその回路設計が基礎からわかる！」、オーム社、2007年、￥3,360
