単位互換科目：システム工学特論
教員名
岡田 伸廣
単位数
2単位
開講学期
1学期
目的と概要
ここ数年で、３Ｄスキャナを用いた物体形状計測と３Ｄプリンタを用いた任意形状部品の製造技術は爆発的に発展しています。本講義では、移動ロボットの製作を題材として、計算機を用いた３Ｄ設計、３Ｄプリンタによる部品の製作を行い、また３Ｄスキャナによる製品評価の概要について学びます。
授業計画
第１回 ガイダンス
第２回 ３ＤＣＡＤ使用法の習熟
第３回 ３ＤＣＡＤ使用法の習熟
第４回 ３ＤＣＡＤ使用法の習熟
第５回 ３ＤＣＡＤ使用法の習熟
第６回 移動ロボットの概略設計
第７回 移動ロボットの概略設計 レビュー
第８回 ３ＤＣＡＤによる移動ロボット設計 詳細設計
第９回 ３ＤＣＡＤによる移動ロボット設計 詳細設計
第１０回 ３ＤＣＡＤによる移動ロボット設計 詳細設計
第１１回 詳細設計のレビュー(プレゼンテーション)
第１２回 ３Ｄプリンタの説明、部品製作
第１３回 移動ロボットの製作
第１４回 移動ロボットの評価と３Ｄスキャナについて
第１５回 まとめ、発表
授業に対する
準備事項授業の理解に有益な読書等の学習、授業内容の復習を行うこと。
成績評価方法
発表：５０点
レポート：５０点（第７回、１５回後にレポートを課します）
欠席は減点します。
履修上の注意
使用するソフトウェアのライセンス数から、受講者を２０名に制限します。
また、移動ロボット製作に際し、ある程度の部品代負担を求める場合もあります。
授業以外の時間帯に、各自でソフトウエア使用法の習熟と、必要な設計・検討をすること。
教科書・参考書
教科書：なし。必要に応じてプリント配布
参考書：SolidWorksによる３次元ＣＡＤ 第２版、門脇重道ら、実教出版、2012年
