自律移動ロボット制御総合実習

種別

総合実習

開講期

２０２４年８月１９日～８月３０日（土日除）
（10日間、4コマ/日、40コマ・60時間相当）

講師

早稲田大・橋本教授，TA3~6 名

内容

以下は概要です。詳細は6月頃に公開します。

■ 実習概要：
車両型無人走行ロボット(LIMO，AgileX 社)を用いて，車両タイプによる走行性能の違い，自律走行に必要な自己位置推定と環境地図作成(SLAM)，経路計画，画像処理，遠隔操作手法などを実習形 式で学ぶ.

■ 場所:早稲田大学北九州キャンパス 学生ロビー，ギャラリー
■ 受講者数:6 名(2 名×3 チーム)
■ 実習スケジュール
Day 1-5:基本的な内容とロボット操作(午前:座学，午後:実習・課題)
 Day 1:オリエンテーション，Simulation 環境，リモートデスクトップ，ロボット操作
 Day 2:4 つの車両タイプの特徴，LiDAR Mapping
　 座学:各車両タイプの運動学モデル，各種センサ
　 実習:遠隔操作で特徴を確認(4 つの車両タイプを 1 台ずつ用意)，LiDAR Mapping の実装と確認
 Day 3:SLAM & Navigation
　 座学:SLAM アルゴリズム
　 実習:シミュレーションと実機への実装と確認
 Day 4:SLAM & Navigation
　 座学:経路計画アルゴリズム
　 実習:シミュレーションと実機への実装と確認
 Day 5:画像処理，遠隔操作手法
　 座学:画像処理のアルゴリズム，遠隔操作システム
　 実習:信号認識，ハンドジェスチャー認識，視標追従
Day 6-9:応用実習
 Day 6-8:コンテスト課題1，コンテスト課題2
 Day 9:コンテストの最終調整，発表資料の作成
Day 10:コンテストと発表
　 各チームが開発したシステムのデモンストレーション
　 発表，評価，フィードバック，表彰式

集合場所・時間

詳細は6月頃に公開します。
・初日集合時間： 2024/8/19　13:00 （ただし，インターンシップ生は午前中集合．別途連絡）
・初日集合場所： 早稲田大学北九州キャンパス 学生ロビー，ギャラリー
・持参物　　　： 筆記用具など
・2日目以降実習時間：10:00~17:00（12:00~13:00 は昼休憩）
・コンテスト日時： 2024/8/30（時間は別途連絡）
・他総合実習コンテスト見学：別途連絡