自律移動ロボット制御総合実習 担当

『自律移動ロボット制御総合実習』では、車両型無人走行ロボットを用いて自律走行に必要な自己位置推定と環境地図作成、障害物検知、経路計画などを実習形式で学びます。差動輪型やクローラ型、前輪ステアリング型、メカナムホイール型などの異なる特徴を持つ4つの車両タイプの機能をロボット実機を用いて学び、各チームが開発したシステムをコンテスト形式で競います。実習最終日には脚ロボットを使ったデモンストレーションがあるかも！？
[教員HP]