早稲田大学
自動運転の基盤を掴む 〜 実践型ロボット実習
早稲田大学大学院
情報生産システム研究科 教授
橋本 健二
自律移動ロボット制御総合実習 担当
『自律移動ロボット制御総合実習』では、車両型無人走行ロボットを用いて自律走行に必要な自己位置推定と環境地図作成、障害物検知、経路計画などを実習形式で学びます。差動輪型やクローラ型、前輪ステアリング型、メカナムホイール型などの異なる特徴を持つ4つの車両タイプの機能をロボット実機を用いて学び、各チームが開発したシステムをコンテスト形式で競います。実習最終日には脚ロボットを使ったデモンストレーションがあるかも！？
[教員HP]
イメージを大切に
早稲田大学大学院
情報生産システム研究科 教授
鎌田 清一郎
画像情報処理 担当
近年、安心安全な運転を実現するために車載カメラの需要が増えています。『画像情報処理』では、基礎的知識として画像とは何か、カラー表現などの画像表現、画像変換、画像強調、エッジ抽出、動画像処理などを紹介します。また、画像情報処理の主な応用として、画像圧縮技術JPEGやMPEGなどを概説します。
[教員HP]
