2014年
機械加工実習/Machining Practicum （2014/08/01）
小型EV車自動運転制御総合実習/Small-size EV autodriving control （2014/08/18-29）
自動運転支援センシング技術総合実習/Driver assistance sensing technologies（2014/08/18-29）
移動ロボット制御総合実習/Moving robot control（2014/08/18-29）
３実習成果報告会（2014/08/29）
＠ホームサービスロボット製作総合実習（2014/09/01-12）
ミニカー／ミニロボ製作総合実習/Minicar / minirobot manufacturing （2014/09/01-12）
２実習成果報告会（2014/09/12）
認識プログラミング総合実習/Recognition programming （2014/08/21-09/16）
機械加工実習/Machining Practicum
ロボット工学概論の番外科目として企画された機械加工実習を、平成26年8月1日に北九大機械加工施設にて、7名の参加者で実施しました。前半の座学および演習では、CAD/CAMの基礎知識の講義およびモデリングとNC命令作成の演習を行いました。後半の演習ではCAD/CAMと加工機（ジグボーラ）の連携を学び、機械加工を行いました。
CAD/CAM基礎講義
CAD/CAM基礎講義
3DCAD設計
CAM演習
CAM演習
ジグボーラによる加工
加工途中の制作物
ジグボーラによる加工
完成した製作物
小型EV車自動運転制御総合実習/Small-size EV autodriving control
平成26年8月18日から8月29日まで、早稲田大学にて、高専インターンシップ生5名を含む16名で実施しました。
講義中
ロボカー制御実装
ロボカー制御実装
小型EV車による実験
小型EV車による実験
小型EV車による実験
小型EV車
制御実装
制御実装
自動運転試験走行
自動運転試験走行
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
自動運転支援センシング技術総合実習/Driver assistance sensing technologies
平成26年8月18日から8月29日まで、北九州市立大学にて、高専インターンシップ生4名を含む12名で実施しました。
演習の様子
演習の様子
センサ実験
センサ実験
センサ付車両による実験
センサを取り付けた車両
センサを取り付けた車両
センサを取り付けた車両
プログラム実装
プログラム実装
センサ付車両によるデータ取得
センサ付車両によるデータ取得
車両実験終了後の集合写真
コンテストでの成果発表
コンテストの様子
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
移動ロボット制御総合実習/Moving robot control
平成26年8月18日から8月29日まで、九工大若松キャンパスにて、他大学・高専インターンシップ生4名を含む7名で実施しました。
講義中
講義中
演習中
移動ロボット部品
移動ロボット制御
移動ロボット制御
制御実験
制御実験
制御実装
コンテスト準備中
コンテスト中
コンテストでの成果発表
コンテスト中
コンテストでの成果発表
コンテスト中
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
3実習成果報告会（2014/08/29）
小型EV車自動運転制御総合実習、自動運転支援センシング技術総合実習、移動ロボット制御総合実習の３実習が2014年8月29日に終了し、成果報告会を九州工業大学生命体研究科棟1階ロビーで行いました。３実習のそれぞれでコンテストを行い、最優秀賞などを決定し表彰しました。
成果報告会の様子
成果報告会の様子
小型EV車実習表彰式
小型EV車実習表彰式
成果報告会の様子
センシング実習表彰式
成果報告会の様子
移動ロボット実習表彰式
移動ロボット実習表彰式
実習成果報告会の様子
集合写真
集合写真
＠ホームサービスロボット製作総合実習/@home service robot manufacturing
平成26年9月1日から12日まで、生命体工学研究科内で、他大学・高専インターンシップ生4名を含む9名で実施しました。
ガイダンス
ガイダンス
ガイダンス
担当に分かれて演習
担当に分かれて演習
担当に分かれて演習
台車制御
アーム制御
ディスカッション
アーム制御実験
人物認識実験
総合動作実験
総合動作実験
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテスト・実演
コンテスト・実演
コンテスト・実演
コンテスト・実演
コンテスト・実演
コンテスト・実演
コンテスト・実演
ミニカー／ミニロボ製作総合実習/Minicar/minirobot manufacturing
平成26年9月1日から9月12日まで、九工大若松キャンパスにて、高専インターンシップ生4名を含む8名で実施しました。
ガイダンス
ガイダンス
通信実習
制御実習
制御演習の様子
電子回路作製
電子回路作製
ミニカー通信テスト
経路生成課題説明中
制御信号プログラミング中
ミニカー動作テスト
ミニカー動作テスト
走行中のミニカー
コンテストの様子
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
2実習成果報告会（2014/09/12）
＠ホームロボット製作総合実習、ミニカー／ミニロボ製作総合実習の２実習が2014年9月12日に終了し、成果報告会を九州工業大学生命体研究科棟1階ロビーで行いました。２実習のそれぞれでコンテストを行い、最優秀賞などを決定し表彰しました。
成果報告会の様子
@ホーム実習表彰式
@ホーム実習表彰式
成果報告会の様子
成果報告会の様子
ミニカー実習表彰式
ミニカー実習表彰式
受講生集合写真
集合写真
認識プログラミング総合実習/Recognition programming
平成26年8月21日から9月16日まで、九工大飯塚キャンパスにて、履修生6名で実施しました。
演習中
ディスカッション
演習中
演習中
路上実験
講義の様子
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
コンテストでの成果発表
車載実験
車載実験
認識実習表彰式
各総合実習 表彰者
