2013年
機械加工実習/Machining Practicum （2013/08/16）
ミニカー／ミニロボ製作総合実習/Minicar / minirobot manufacturing （2013/08/19-30）
移動ロボット制御総合実習/Moving robot control（2013/08/19-30）
小型EV車自動運転制御総合実習/Small-size EV autodriving control （2013/08/19-30）
３実習成果報告会（2013/08/30）
＠ホームサービスロボット製作総合実習（2013/09/02-13）
認識プログラミング総合実習/Recognition programming （2013/08/22-09/20）
機械加工実習/Machining Practicum
ロボット工学概論の番外科目として企画された機械加工実習を、平成25年8月16日に北九大機械加工施設にて、6名の参加者で実施しました。午前の演習では、Solid Worksを用いて3Dプリンタ用の加工物を設計しました。午後の演習ではCAD/CAMと加工機（ジグボーラ）の連携を学ぶと共に、3次元計測器による測定体験を行いました。
3DCAD設計
3Dプリンタ動作中
3Dプリンタ製作物の確認
3Dプリンタ製作物完成
Mastercam演習の様子
ジグボーラ加工の様子
3次元計測器動作中の様子
3次元計測器の説明
ミニカー／ミニロボ製作総合実習/Minicar/minirobot manufacturing
平成25年8月19日から8月30日まで、九工大若松キャンパスにて、高専インターンシップ生6名を含む15名で実施しました。
講義の様子
ミニカー制御講義中
MATLABでの制御演習
コンテストでのルール説明
CAN通信を学ぶ実習
CAN通信講義中
CAN通信パーツ製作中
ミニカー製作中
ミニカー製作中
ミニカー実験
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
コンテストでのプレゼン
コンテストでのプレゼン
コンテストでのプレゼン
コンテストを終わって
移動ロボット制御総合実習/Moving robot control
平成25年8月19日から8月30日まで、九工大若松キャンパスにて、高専インターンシップ生4名を含む11名で実施しました。
講義中
ミニ制御システム製作中
ミニ制御システム製作中
ミニ制御システム
画像認識プログラミング
3Dプリンタでの製作物
サッカーロボット部品
CAD設計中
サッカーロボット組立中
サッカーロボット組立中
サッカーロボット組立中
サッカーロボット組立中
組み立てたサッカーロボット
ロボサッカーフィールド
サッカーロボット調整中
コンテスト中
コンテスト中
コンテスト中
小型EV車自動運転制御総合実習/Small-size EV autodriving control
平成25年8月19日から8月30日まで、早稲田大学にて、高専インターンシップ生4名を含む18名で実施しました。
講義中
ロボカー
ロボカー制御実装中
ロボカー制御実装中
ロボカー制御
センサ機能チェック中
ロボカー
コンテストでのプレゼン
コンテスト中
コンテスト中
コンテストでのプレゼン
コンテスト中
３実習成果報告会（2013/08/30）
ミニカー／ミニロボ製作総合実習、移動ロボット制御総合実習、小型EV車自動運転制御総合実習の３実習が2013年8月30に終了し、成果報告会を早稲田大学学生ロビーで行いました。３実習のそれぞれでコンテストを行い、最優秀賞などを決定し表彰しました。FAIS国武理事長にもお越し頂き、ご挨拶をいただきました。インターンシップに来ていた高専生からも感想を話してもらいました。
実習成果報告会の様子
実習成果報告会の様子
実習成果報告会の様子
ミニカー実習表彰式
移動ロボット実習表彰式
小型EV車実習表彰式
FAIS国武理事長ご挨拶
高専生からの挨拶
高専生からの挨拶
＠ホームサービスロボット製作総合実習/@home service robot manufacturing
平成25年9月2日から13日まで、生命体工学研究科内で、高専インターンシップ生１名を含む13名で実施しました。
ガイダンス
ディスカッション
顔認識デモ
タスクシーケンス設計中
頭部設計中
頭部設計中
画像認識プログラミング中
アーム制御実験中
3Dプリンタでの頭部製作結果
物体認識中
成果発表会
成果発表会
成果発表会
デモ動作中
デモ動作中
デモ動作中
集合写真
表彰式
認識プログラミング総合実習/Recognition programming
平成25年8月22日から9月20まで、九工大飯塚キャンパスにて、履修生7名で実施しました。
講義中
講義中
RTK-GPS準備中
RTK-GPS準備中
RTK-GPS実験準備完了
実習中
RTK-GPS実験結果
Kinectによる顔検出の様子
成果発表会当日
成果発表会・車外認識
成果発表会・車外認識
成果発表会・iPhoneアプリ
成果発表会・運転者認識
成果発表会・車内実験
成果発表会・表彰式
各総合実習 表彰者
