より高度な制御のための数理的手法

システムをより効率よく動かすために、最適制御と状態推定の二つを学びます。
最適制御は設定した評価関数を最小化するよう制御器を与えるものであり、状態推定はノイズを含む観測出力から内部状態を推定するものです。これらの手法の基礎となる数学を学習します。
http://www-st.kitakyu-u.ac.jp/env/subject/d-media/Yusuke_Fujimoto/index