教員・講師紹介

九州工業大学

ロボットの総合技術を体感しよう

九州工業大学大学院

生命体工学研究科 教授

森江 隆

知能・ロボット工学概論、車載用知的情報処理、@ホームサービスロボット製作総合実習 担当

『知能・ロボット工学概論』では、ロボットおよび人工知能(AI)に関係する幅広い知識を得るために、(株)安川電機、TOTO(株)等から企業講師を招いて主に実用的一般的知識を学ぶとともに、AIに関する各種知識を得ることで今後のロボットの知能化に向けた方向性を学びます。また,『車載用知的情報処理』では自動車の知能化に繋がる各種情報処理技術を、演習を交えて、やはり企業講師を多く招いて講義していただきます。
連携大学院 事業推進責任者
[教員HP]

BMI技術を体験しよう

九州工業大学大学院

生命体工学研究科 准教授

我妻 広明

BMI・ミニロボット設計総合実習 担当

『BMI・ミニロボット設計総合実習』では、脳信号を読み取り機械との情報伝達を⾏うブレイン・マシン・インタフェース (BMI)について、ヒトを被験者にした脳波計測の⽅法と取得したデータ解析の⽅法を学び、ヒト型ロボット動作原理、制御⽅法について習得した知識を統合し、機械が⼈と相互作⽤する知能や動作⽣成の仕組みを学びます。必要となる信号処理、電⼦回路、3D プリンタ部品などに独⾃性を加えて設計し、総合的な開発成果を競います。
連携大学院 知能ロボット教育研究センター長
[教員HP]

移動ロボットの自律制御を学ぼう

九州工業大学大学院

生命体工学研究科 教授

石井 和男

移動ロボット制御総合実習 担当

『移動ロボット制御総合実習』では、ロボカップ・中型機リーグ用のロボット開発実績をもとに、移動ロボットの自律制御を学びます。
[教員HP]

人間を手助けするパートナーロボットを創ろう

九州工業大学大学院

生命体工学研究科 准教授

田向 権

@ホームサービスロボット製作総合実習、知能・ロボット工学概論(分担)担当

『@ホームサービスロボット製作総合実習』では、家庭や病院等で働く人間のパートナーとしてのサービスロボット実現を目指し、画像認識、音声認識・合成、環境地図作成、アーム・移動機構制御、親しみのある外装デザイン等に関する開発を学生が分担して担当し、ロボカップへ出場している実機を用いて実装を行います。実習を通し、研究途上のサービスロボット開発に必要な技術習得を行い、将来の高度技術者・研究者に必要な素養を身につけることができます。また、『知能・ロボット工学概論』では、後半に開講されるAI関係講義の1コマとして、サービスロボットのための人工知能とその実装法について講義します。
[教員HP]

安心・安全な社会を画像処理技術で“そっと”サポート

九州工業大学大学院

情報工学研究院 教授

榎田 修一

動画像処理特論、認識プログラミング総合実習 担当

『動画像処理特論』では、時系列で画像が得られるとき、どのような情報が抽出可能か、動きの検知、物体追跡、運動復元をキーワードに講義します。また、『認識プログラミング総合実習』では、カメラ付き車載タブレット端末とサーバとの通信により、車両毎の画像処理による交通状況(例えば渋滞状況や事故状況)認識結果をサーバで統合し、情報を配信するシステム作りを行います。
飯塚キャンパス担当教員。
[教員HP]

画像処理技術で顔を解析しよう

九州工業大学大学院

情報工学研究院 准教授

齊藤 剛史

先端画像処理特論、認識プログラミング総合実習 担当

『先端画像処理特論』では、画像処理に関する先端的あるいは代表的な研究やアルゴリズムについて講義します。例えば物体領域の抽出や顔画像処理などをとりあげます。また『認識プログラミング総合実習』では、Microsoft Kinectを利用したドライバーのモニター、特に顔画像処理に関するプログラミング演習を担当します。
飯塚キャンパス担当教員。
[教員HP]

機械加工を経験しよう

九州工業大学大学院

工学研究院 教授

水垣 善夫

生産情報処理学特論、知能・ロボット工学概論(分担)担当

『知能・ロボット工学概論』の1コマとして,ロボット製作などに必須となるCAD/CAMを用いた機械加工技術を講義します。
戸畑キャンパス担当教員。
[教員HP]