コース紹介

認識プログラミング総合実習(飯塚開催)

種別

総合実習(九工大・飯塚キャンパス開催、インターンシップ非対応)

開講期

2019年9月4日~9月13日,9月17日(土日除)

講師

九工大(飯塚)・榎田教授、齊藤准教授、荒川技術職員、石川技術職員

内容


車内外認識を対象とした画像処理やGPSを用いた自車位置・運動推定を題材としたプログラミングの基本演習を行う。

■場所:総合研究棟6階N601室および屋外
■人数・グループ構成:全体で5名。各グループ2~3名
■機材:ノートPC×5台、高速度カメラ×1台、実験用車両
■実習課題・必要要件・指導者:
・実習生は以下の基本演習課題をこなし、最終的なコンテストでは、一つの課題に集中してシステムを構築する。
1)車外認識画像処理:道路標識や車線の検出,歩行者検出を行う。OpenCVライブラリを利用する。(担当:榎田、TA)
2)車体運動、自車位置推定処理:GPS、地磁気センサによる車体運動の推定を行う。スマートデバイスおよびiOS環境を利用する。(担当:榎田、TA)
3)運転手モニタリング処理:車載カメラ画像をもとに人物検出などを行う。OpenCV演習および深層学習の演習を行う。(担当:齊藤)

■レポート:実習終了後2週間以内にレポートに作成して提出する。

実習計画

実習風景



集合時間・場所



・初日集合時間:2019/9/4 8:50
・初日集合場所:九州工業大学(飯塚キャンパス)総合研究棟 6階 N601 室
・持参物    :通常の講義に必要なもの(筆記用具や学生証)
・コンテスト時間:2019/9/17 13:30~16:10
・コンテスト場所:九州工業大学(飯塚キャンパス)総合研究棟 6階 N601 室および屋外