コース紹介

2015年

移動ロボット制御総合実習/Moving robot control(2015/08/17-28)
自動運転支援センシング技術総合実習/Driver assistance sensing technologies(2015/08/17-28)
機械設計加工・モデルカー製作総合実習/Mechanical design processing and car modelling(2015/08/17-28)
3実習成果報告会(2015/08/28)
小型EV車自動運転制御総合実習/Small-size EV autodriving control (2015/08/31-9/11)
@ホームサービスロボット製作総合実習/@home service robot manufacturing(2015/08/31-09/11)
2実習成果報告会(2015/09/11)
認識プログラミング総合実習/Recognition programming (2015/08/24-09/18)
ミニカー/ミニロボ製作総合実習/Minicar / minirobot manufacturing (2015/07/13-22,2015/10/05-16)


移動ロボット制御総合実習/Moving robot control


平成27年8月17日から8月28日まで、九州工業大学にて、高専インターンシップ生4名を含む14名で実施しました。


MATLAB・Arudino基礎講義

モータ制御演習

モータ制御演習

3DCAD演習

設計品を3Dプリンタで加工

ロボットの構造について講義

移動ロボット部品

移動ロボット組立演習

移動ロボット組立演習

サッカーボール追跡演習

サッカーボール追跡演習

コンテスト準備

コンテスト準備

成果発表

成果発表

コンテスト

コンテスト

コンテスト


自動運転支援センシング技術総合実習/Driver assistance sensing technologies


平成27年8月17日から8月28日まで、北九州市立大学にて、高専・他大学インターンシップ生3名を含む13名で実施しました。


ガイダンス

ミニカー演習

ミニカー演習

データ計測実験

データ計測実験

センサを取り付けた車両

センサを取り付けた車両

車両を用いたデータ計測実験

車両を用いたデータ計測実験

計測データ確認

認識プログラム作成演習

認識プログラム作成演習

認識プログラム作成演習

認識プログラム作成演習

実習成果実演

実習成果実演

成果発表

成果発表


機械設計加工・モデルカー製作総合実習/Mechanical design processing and car modelling


平成27年8月17日から8月28日まで、北九州市立大学にて、高専インターンシップ生1名を含む7名で実施しました。


3DCAD演習

ワイヤカット放電加工機見学

ヒートシンクの設計図と加工品

ヒートシンクの加熱・冷却実験

3Dスキャナによる人体計測

3Dプリンタによる造形

スキャンデータと加工品

ミニ四駆ボディ設計

空力特性シミュレーション

空力特性シミュレーション

3Dプリンタによる造形

3Dプリンタによる造形

風洞装置見学

風洞実験装置作成

成果発表

コンテスト(風洞実験)

コンテスト(走行実験)

製作したミニ四駆ボディ


3実習成果報告会(2015/08/28)


移動ロボット制御総合実習、自動運転支援センシング技術総合実習、機械設計加工・モデルカー製作総合実習の3実習が平成27年8月28日に終了し、成果報告会を九州工業大学生命体研究科棟1階ロビーで行いました。3実習のそれぞれでコンテストを行い、最優秀賞などを決定し表彰しました。


移動ロボット成果報告

移動ロボット実習表彰

移動ロボット実習表彰

移動ロボット実習表彰

センシング実習成果報告

センシング実習表彰

モデルカー製作実習成果報告

モデルカー製作実習表彰

集合写真


小型EV車自動運転制御総合実習/Small-size EV autodriving control


平成27年8月31日から9月11日まで、早稲田大学にて、高専・他大学インターンシップ生7名を含む19名で実施しました。


MATLAB演習

小型EV車による実習

小型EV車による実習

画像処理演習

画像処理演習

画像処理演習

小型EV車による実習

小型EV車による実習

小型EV車による実習

小型EV車による実習

小型EV車による実習

成果発表

コンテスト

コンテスト

コンテスト


@ホームサービスロボット製作総合実習/@home service robot manufacturing


平成27年8月31日から9月11日まで、九州工業大学で、高専・他大学インターンシップ生9名を含む14名で実施しました。


ガイダンス

デモンストレーション

ROS演習

タスク設計演習

画像処理演習

FPGA演習

全方位移動台車制御演習

SLAM演習

中間成果報告会

システム統合演習

システム統合演習

システム統合演習

システム統合演習

成果発表

コンテスト

コンテスト

コンテスト

コンテスト


2実習成果報告会(2015/09/11)


小型EV車自動運転制御総合実習,@ホームロボット製作総合実習の2実習が平成27年9月11日に終了し、成果報告会を九州工業大学生命体研究科棟1階ロビーで行いました。2実習のそれぞれでコンテストを行い、最優秀賞などを決定し表彰しました。


成果報告会の様子

小型EV実習成果報告

小型EV実習表彰

小型EV実習表彰

サービスロボット実習成果報告

サービスロボット実習表彰

サービスロボット実習表彰

集合写真

集合写真


認識プログラミング総合実習/Recognition programming


平成27年8月24日から9月18日まで、九州工業大学飯塚キャンパスにて、履修生6名で実施しました。


バック誘導実演

バック誘導実演

移動物体検出実演

発車誘導実演

運転手監視実演

運転手監視実演

運転手監視実演

成果発表

成果発表

成果発表

表彰

集合写真


ミニカー/ミニロボ製作総合実習/Minicar / minirobot manufacturing


平成27年7月13日から7月22日、10月5日から10月16日の2回,九州工業大学にて、海外インターンシップ生5名(前半2名,後半3名)で実施しました。


ヒト型ロボット制御

多脚ロボット設計(前半)

多脚ロボット製作(前半)

成果報告(前半)

成果報告(前半)

成果報告(前半)

表彰(前半)

表彰(前半)

集合写真(前半)

3DCAD演習(後半)

多脚ロボット組立(後半)

多脚ロボット組立(後半)

コンテスト準備

コンテスト準備

成果報告(後半)

コンテスト(後半)

コンテスト(後半)

表彰(後半)

表彰(後半)

表彰(後半)

集合写真(後半)


各総合実習 表彰者